È certamente possibile in teoria. Risolvi per $ \ ce {pH < 0} $:
$ \ ce {-log [H +] < 0 \\ log [H +] > 0 \\ [H +] > 1} $
Quindi, come hai detto, una soluzione in cui la concentrazione di ioni idrogeno supera quella dovrebbe teoricamente avere un $ \ ce {pH} $ negativo. Detto questo, a quegli estremi di concentrazione, l'utilità e l'accuratezza della scala $ \ ce {pH} $ si interrompono per vari motivi.
Anche gli acidi convenzionalmente classificati come "forti" non si dissociano di fatto 100 %. In realtà, anche la loro dissociazione è essenzialmente un processo di equilibrio, sebbene questo diventi evidente solo a concentrazioni straordinariamente elevate. Man mano che la soluzione diventa più concentrata, qualsiasi acido aggiuntivo non può essere così completamente solvatato e l'equilibrio chimico inizia a favorire la dissociazione progressivamente sempre meno. Quindi, quando la soluzione diventa sempre più satura, l'entità della dissociazione inizia a stabilizzarsi e la concentrazione di ioni idrogeno si avvicina a un limite superiore pratico. Inoltre, $ \ ce {pH} $ misurato tramite concentrazione molare come proxy per l'attività termodinamica è intrinsecamente impreciso agli estremi della concentrazione. Altri fenomeni, come la formazione di specie chimiche distinte per autoionizzazione in modo dipendente dalla concentrazione, complicano ulteriormente le cose (ad esempio, la generazione di $ \ ce {H3SO4 +} $ in acido solforico concentrato, $ \ ce {H2F +} $ in concentrata acido fluoridrico, ecc.).
Per soluzioni altamente concentrate di acidi forti, esistono alternative / estensioni a $ \ ce {pH} $ che sono funzionali oltre i limiti di $ \ ce {pH} $ (vedere , per esempio, la funzione di acidità di Hammett).
Per quanto riguarda se soluzioni di $ \ ce {pH} $ negative sono state effettivamente preparate o osservate sperimentalmente, la risposta è sì. Ecco un collegamento a un articolo che descrive la misurazione di $ \ ce {pH} $ nelle acque acide della miniera, che cita una cifra di $ -3,6 $.